Законодателями в области изобретений в средние века были китайцы, и, наверное, что-то подобное роликам у них существовало. По крайней мере, они вовсю использовали колесницы, а также импровизированные вентиляторы - на тележках устанавливались пропеллеры (для услаждения сидящих), имевшие привод к колесам и работавшие во время езды. К сожалению, китайские источники нам пока не доступны.

Первым европейцем, ставшим на ролики, был бельгиец Джозеф Мерлин (Jozeph Merlin). В 1760 году, в самый расцвет эпохи классицизма, когда в моде были оригинальные 'штучки', он смастерил пару роликов, использовав металлические колеса, а в качестве основы - простой ботинок. Мерлин продемонстрировал своё изобретение в Лондоне, катаясь по полу и играя на дорогой скрипке. Говорят, что из-за того, что его коньки не могли повернуть или остановиться, он врезался в зеркало и получил серьёзные увечья.

Первый "удачный" показ 'коньков на колесах' состоялся в 1849-м году, когда француз Луи Легранж (Louis Legrange) использовал их, чтобы имитировать в пьесе "Le Prophete" катание на ледовых коньках. Его 'модель' была также проста - на лезвии были закреплены две пары колес. 19 веке появилось множество изобретений, однако все они страдали существенным недостатком: роликами невозможно было успешно управлять, торможение также было проблемой. Ее в 1863 году решил житель Нью-Йорка Джеймс Плимптон (James Plimpton), использовавший для торможения резиновую прокладку, установленную сзади. Технология ее эксплуатации известна сегодня всем - именно дизайн Плимптона стал основой для создания современных коньков. Стопу необходимо было наклонить слегка назад, оставив колеса свободно вращаться, а конек - тормозить.

Плимптон открыл несколько катков в Европе и Америке. Он преподнёс катание на роликах как развлечение для избранных, но вскоре его патенты устарели и дешёвые подделки заполнили рынок. Катание на 'колесах' стало массовым явлением и начало пользоваться популярностью среди всех слоёв населения. К концу 19 века развитие роллер-спорта логично пришло к той точке, где он перестает быть любительским и переходит в профессиональную среду. В 1901 году в Лондоне был организована первая хоккейная команда на роликах. Стоит отметить, что сегодня этот вид спорта пользуется популярностью в США, особенно в южных штатах.

На время первой мировой войны приходится спад интереса к роликам, как, впрочем, и другим видам спорта - не до этого было. Однако в начала 1920-х ролики получили новое дыхание, и как ни странно, в стране, где до этого развиты не были. Речь идет о Германии. Культ спорта характерен для любого тоталитарного общества, будь то Советский Союз или Северная Корея. С приходом в конце 1920-х в власти Гитлера спорт в Германии получил серьезную государственную поддержку, поэтому не удивительно, что первый чемпионат мира по роллер-хоккею состоялся в 1936 г. в Штуттгарте, Германия. А первый чемпионат мира по скоростному катанию прошёл годом позже в Монце, Италия, где в то время у власти находился диктатор Муссолини.

Предпринимались попытки развить и фигурное катание на роликовых коньках. В 1947 году в США в Вашингтоне.даже состоялись первые соревнования подобного рода, однако вскоре эту идею забыли.